電動推桿又稱直線驅動，是將電機的旋轉運動轉化為推桿的直線往復運動的一種電動驅動裝置。可作為執行機在各種簡單或復雜的工藝過程中實現遠程控制、集中控制或自動控制。它可以看作是旋轉電機結構的一種延伸。電動推桿是一種新型的直線驅動器，主要由電機推桿和控制裝置組成。

主體結構

電動推桿由驅動電機、減速器、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、機殼和渦輪、微控制開關等工具組成。

電動推桿是一種新型的電動執行機構。電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置組成。可實現遠程控制和集中控制。電動推桿在一定的行程范圍內做往復運動。一般電動推桿的標準行程為100、150、200、250、300、350、400mm，特殊行程也可根據不同的應用條件進行設計和定制。電動執行機構可根據不同的應用負載設計不同的推力。一般推力可達6000N，空載運行速度為4mm~35mm/s。電動執行器由24V/12V直流永磁電機提供動力。源，轉換電機的旋轉運動為直線往復運動。推動一組聯動機構，完成阻尼器、閥門、閘門、擋板等的切換工作。采用電動推桿作為執行器，不僅可以減少氣動執行器所需的氣源裝置和輔助設備，還可以減輕執行器的重量。氣動執行器在整個控制操作過程中需要一定的氣壓。雖然可以使用功耗小的放大器，但隨著時間的推移，空氣消耗量仍然很大。采用電動推桿執行器。改變控制開度時，需要電源。當達到要求的開度時，就不再需要電源了。因此，從節能的角度來看，電動推桿執行器比氣動執行器具有明顯的節能優勢。適用于遠距離作業，廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、運輸、船舶等部門的阻尼器、閥門、閘門等機構的啟閉、物料裝卸、流量控制等。它已經被越來越多的部門使用，取代了機械手、液壓閥、減速傳動機構的自動裝置。